Domotique Siemens s7-300

Dans le forum Domotique - par 2mande le 28 Août 2010

  1. 2mande

    2mande 50 ans, Luxembourg

    Hello,
    heuu mon raspberry n'est pas tactille mais via internet et une tablet alors oui il est tactile et à distance he he

    concernant la prg moi suis passé via "contact" et SCL mais apparement mon code est plus court et plus simple ...
    bon boulot sur ton automate c'est tjs amusant de vérifier un code que l'on fait
    on a l'impression d'être des enfants qui regarde une lampe clignoter he he

    a+
     
    2mande , 31 Juillet 2013
  2. EoleServeur

    EoleServeur 28 ans,

    Même principe que ma supervision alors. Mon serveur n'est pas tactile mais les client RDP peuvent l'être.

    Pour la façon de programmer, j'ai fait du grafcet car c'est facile à débugger. Et facile à comprendre en plus d'être aisément transposable sur d'autres automates. (Les TSX on peut directement faire du grafcet avec, pour Siemens, il faut un autre programme)

    Sinon, c'est certain qu'une fonction comme le télérupteur peut se faire en deux ou trois lignes dans l'automate. Mais alors, adieu les fonctions annexe comme le témoin, la minuterie ou les commandes tout allumer/tout éteindre.

    Après, entre ce que je dessine sous Visio et la réalité imposée par l'automate, y'a parfois des adaptations à faire et je répercute sous Visio au fur et à mesure.

    Mais c'est vraiment chouette quand ça fonctionne.
     
    EoleServeur , 1 Août 2013
  3. EoleServeur

    EoleServeur 28 ans,

    De mon côté, je progresse doucement dans l'armoire électrique.

    Entre la difficulté de trouver des fils pour le câblage et les tarauds qui cassent dans les trous, j'ai terminé la répartition de l'alimentation pour la CPU, les cartes de communication et des cartes de sortie de la partie supérieure de l'automate.

    J'ai procédé comme suit pour les cartes de sortie :
    considérant que chaque sortie peut débiter 0,5A, que le + est commun à 8 sorties (4 + par carte donc) et que j'alimente 2 + par fil (pontage), j'obtiens un maximum de 4A par + et 8A par fil.
    J'ai donc opté pour du 1,5mm² rouge rigide (ça donne une structure que du fil plus souple peut ensuite suivre). Ainsi, je ne serai jamais limité par le câble amenant le 24V à la carte.
    Pour la masse, comme elle sert pour l'alimentation propre de la carte, j'ai pris du 0,75mm² noir souple.

    Pour les cartes d'entrées (quand j'aurai retiré les bouts de taraud qui m’empêchent de mettre la goulotte en dessous des cartes) :
    comme il leur faut juste la masse, je peut les alimenter rapidement en 0,75mm² noir souple.

    Mon but dans l'immédiat est de pouvoir allumer mon automate et tester le bon fonctionnement de la communication avec le rack d'extension. (Individuellement, j'ai déjà testé toutes mes cartes)

    Pour la suite, je crois que je vais opter pour du 0,5mm² (voir RGIE, c'est ce qu'ils préconisent pour les commandes) blanc monobrin (seule couleur disponible au magasin) pour la commande des relais (environ 16€ les 100m).
    Combiné à un repérage avec couleurs, ça devrais être plus simple que le multibrin 0,75mm² qui ne reste pas en place et nécessite des cosses à sertir dont le manchon plastique rentre difficilement dans les borniers 40 trous du S7-300.
    En comptant 25mA par relais (mesuré à l'enclenchement. 21 mA après magnétisation, pour le maintient), j'ai de la marge.

    Pour les entrées, je verrai bien la couleur que je prend (selon ce que je trouve). Il ne faut que 7mA/entrée de toute façon. Donc du 0,5mm² suffira largement.

    Un site que j'utilise un peu et qui donne un tableau comparatif intéressant : http://www.epanorama.net/index.php?index=calc_cable

    Voilà pour mes cogitations du jour...
    Si je fait une connerie, vous me le dite, hein ?

    Vous utilisez quoi comme moyen de repérage des fils ?

    Je mettrai des photos dès que j'aurai pu allumer l'automate.
     
    EoleServeur , 7 Août 2013
  4. EoleServeur

    EoleServeur 28 ans,

    Une bonne et une mauvaise nouvelle.
    D'abord la mauvaise : j'ai commandé chez Conrad des barres latérales pour mon armoire et elle n'arriveront que mi-septembre !!! ;(

    La bonne : ça y est ! l'automate s'allume et communique bien avec son rack d'extension. Les photos suivront.
     
    EoleServeur , 9 Août 2013
  5. EoleServeur

    EoleServeur 28 ans,

    Vue globale :

    [​IMG]

    Vue de l'alimentation de la CPU IFM, des CP et des cartes de sorties :

    [​IMG]

    Carte de sortie :

    [​IMG]

    Carte d'entrée :

    [​IMG]

    J'ai installé un spot et des webcams pour contrôler à distance que tout fonctionne bien. Elles sont reliées à mon serveur qui permet de surveiller le tout indépendement du pc de programmation. Une caméra surveille les sorties et l'alim, une surveille les entrées et l'alim et la dernière regarde le disjoncteur (type C2) :

    [​IMG]

    Image issue d'une webcam :

    [​IMG]

    Pour l'instant, pour mettre sous tension/arrêter mon armoire à distance, j'utilise une multiprise commandée :
    [​IMG]

    Et voici le PC qui a tout les programmes de configuration des automates + commande de la multiprise. Je le réveille par wake on lan et je prend le contrôle à distance sur windows via réseau. La communication avec les automates se fait par Ethernet aussi :

    [​IMG]
     
    EoleServeur , 9 Août 2013
  6. 2mande

    2mande 50 ans, Luxembourg

    Salut Et bien les travaux avance bien apparement...
    j'espère que tu es célibataire LOL sinon ta femme va être jalouse de ton automate lol

    Et bien moi mes automates sont en fin de mise à jour et la je commence à les regretter va falloir que je relance un projet afin de repasser qlques heures dessus

    Bon courage
    A+
     
    2mande , 9 Août 2013
  7. EoleServeur

    EoleServeur 28 ans,

    Tel qu'il est là, je peux parfaitement être à l'autre bout du monde et programmer mon automate petit à petit. C'est ca qui est chouette.

    Comme projet une fois que la maison sera fonctionnelle, j'ai déjà dans l'idée d'acheter une imprimante 3D et de faire le système d'alimentation en bobine de fil et de dégagement des pièces en Lego contrôlé par automate.

    Mais si tu veux le faire avant, vas-y, débroussaille le terrain seulement.
     
    EoleServeur , 9 Août 2013
  8. 2mande

    2mande 50 ans, Luxembourg

    Pour le moment je suis sur les panneaux photovoltaique
    j'ai connecté un raspberry sur les compteurs CV et lit les impulsions , je les enregistres dans une base de données MySql. Comme ma BBox2 me bloque l'acces à mon serveur apache, je vais envoyer les data sur un site extérieur afin de pouvoir connaitre la puissance en fin de journée
    j'ai plusieurs installation sur des sites éloigné donc pas envie de courrir le soir faire le curieux

    Et bien sur y a pas que raspberry qui est connecté mais aussi 2 S7
    A+
     
    2mande , 10 Août 2013
  9. EoleServeur

    EoleServeur 28 ans,

    Ca y est ! J'ai maintenant les automates qu'il faut pour faire communiquer un S7-200 et un S7-300 par profibus. Il me manque juste le câble. J'essaierai d'abord avec un bête câble série, puis avec des adaptateurs si ça ne vas pas.
    Reste la programmation qui va être drôle, je le sens.
     
    EoleServeur , 13 Août 2013
  10. 2mande

    2mande 50 ans, Luxembourg

    Bonne chance

    moi je communique via MPI plus simple LOL en passanr par un HMI pour le transfert de data
     
    2mande , 14 Août 2013
  11. EoleServeur

    EoleServeur 28 ans,

    Synthèse de ce long w-e : y'a rien qui marche.

    (enfin si, les S7-200 sont fonctionnels, les CPU S7-300 et leurs cartes sont fonctionnelles et la com ethernet avec le pc fonctionne aussi.)

    Pour l'instant, j'ai déjà essayé le simple câble série de pc avec des adaptateurs mâle-mâle. Placé sur le port 1 de l'automate avec le PC sur le port 0.
    (pour faire de la com entre S7-200)
    Et j'ai juste planté le programme (MicroWin) sur mon PC à l'autre bout du câble de l'autre port...

    J'ai aussi essayé le profibus. Sachant qu'il ne faut que deux fils (+ blindage je crois), j'ai utilisé des adaptateurs RJ45->DB9 dont je pouvais mettre/retirer/intervertir des pins comme je voulais.
    J'ai juste réussi à faire clignoter en rouge la led "Profibus error" sur les deux CPU.

    Plus tordu encore, j'essaie de créer mon propre détecteur d'intensité. (Sur le modèle donné dans un message précédent)
    Pour le prototypage, j'utilise une plaque pré-perforée pastillée. Comme borniers, j'utilise des weidmuller évidés.
    L'intégration est un tel casse-tête, que je me demande si je ne vais pas déporter la bobine près des sorties des relais.
    En mettant les circuits électroniques de détections en dessous des relais tout en respectant la structure en gradin, ça devrais le faire.

    [​IMG]


     
    EoleServeur , 18 Août 2013
  12. 2mande

    2mande 50 ans, Luxembourg

    pour le profibus, tu dois bien configurer les cpu en maître esclave si le câblage est ok alors vraiment pas de prob

    utilise le logiciel de gestion réseau sous s7 plus facile

    a+
     
    2mande , 19 Août 2013
  13. EoleServeur

    EoleServeur 28 ans,

    Je vais incessamment sous peu recevoir un vrai câble profibus. Pour le logiciel de gestion réseau sous S7, je vais analyser la chose. Je n'ai utilisé que Hardware config jusque maintenant.
     
    EoleServeur , 19 Août 2013
  14. 2mande

    2mande 50 ans, Luxembourg

    moi mon câble fait maison une longueur de 50 m de câble réseau j'utilise une paire et la tresse pour masse en chaque bout une prise db9 profibus/ mpi et aucun prob malgré la distance
    mais il est vrai que si la configuration a un prob alors tu as une belle diode de couleur rouge lol
     
    2mande , 20 Août 2013
  15. EoleServeur

    EoleServeur 28 ans,

    Ben oui, le problème chez moi viens sans doute de la configuration logicielle. Mais avec un câblage n'importe comment, une incertitude persiste. Le vrais câble profibus me permettra d'éliminer l'aspect hardware et de me concentrer sur la config logicielle.
     
    EoleServeur , 20 Août 2013
  16. EoleServeur

    EoleServeur 28 ans,

    Voilà, avec un bon câble, j'ai pu trouvé l'erreur de paramétrage et la communication fonctionne.
    J'arrive déjà à envoyer des bits au S7-200, mais je dois encore trouver comment envoyer une valeur au S7-300.
    Maintenant, j'utilise un câble mâle-femelle DB9 couplé à 2 adaptateur femelle DB9-RJ45 et ça passe ! Le tout représente environ 3m de câble.
     
    EoleServeur , 22 Août 2013
  17. 2mande

    2mande 50 ans, Luxembourg

    houffti te voila sauvé he he c'est tjs plaisant de voir quand ca fonctionne sans prob ...
    courage
     
    2mande , 22 Août 2013
  18. EoleServeur

    EoleServeur 28 ans,

    Illustrations de mes propos :

    S7-200 avec profibus. Connecteurs fait maison.
    [​IMG]

    Mes deux CPU 315-2DP, toutes deux fonctionnelles.
    [​IMG]

    Le circuit détecteur d'intensité en cours d'intégration.
    [​IMG]

    A gauche, le S7-200 qui dans son programme reçois et recopie VB5000 dans VB5002.
    A droite (carrés verts), le S7-300 qui envoie un des bits du mémento de cadence via profibus.
    [​IMG]

    Config matérielle de test.
    [​IMG]

    Le S7-300 principal a reçu une carte de 16 sorties supplémentaires.
    [​IMG]

    Et le rack d'extension a reçu une carte 16 entrées supplémentaire.
    Sur la photos, elle est stimulée par un fil relié directement au 24V.
    [​IMG]

    Vue globale du bazard.
    [​IMG]
     
    Dernière édition par un modérateur: 24 Août 2013
    EoleServeur , 22 Août 2013
  19. tout ça est tres technique.. est ce qu'il y'a une solution pour quelqu'un qui ne s'y connais pas?
    ------
    www.deltadomotique.fr
     
    marjun , 24 Août 2013
  20. EoleServeur

    EoleServeur 28 ans,

    Une solution pour quelqu'un qui ne s'y connais pas ?
    Ça dépend de ce que vous voulez faire. Disons que l'argent peut parfois remplacer les connaissances, en faisant appel a un professionnel.
    Perso, j'ai fait mes calculs et j'y gagne pas mal de sous en faisant tout moi-même.

    Exemple pour 16 volets roulants, avec contrôle par écran tactile:
    - Velbus : pour 16 volets
    8x module pour 2 volets 8x148,50 € = 1188 €
    +1 interface de programmation = 189 €
    +1 écran de contrôle = 2590 €
    TOTAL = 3967 €

    - Domotique Siemens S7 : pour 16 volets il faut
    1 carte 32 sorties
    1 CPU S7-300 (carte à programmer)
    1 un câble de programmation
    = j'ai payé ça d'occasion 200 €
    1 tablette pour se connecter à l'interface WinCC = 145 €
    Le serveur qui fait tourner la VM avec l'interface = 100 € en comptant large.
    32 contacteurs 1NO/1NF = 32x20 € = 640 €
    TOTAL = 1085 €
     
    EoleServeur , 24 Août 2013
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