Salut ! IL s'agit plus précisément d'une chaudière Vaillant mixte - modèle " Atmotec VUW...." traditionnelle à brûleur atmosphérique: donc, pas encore à Condensation.
Les symptômes décrits font penser soit:
-1) à un problème de V3V (= vanne 3 voies) à laquelle est aussi raccordé le tuyau n°4 sur ta photo, soit ...
-2)) à un problème de circulateur, soit ...
-3) à un problème de filtre encombré normalement présent sur le tuyau "retour chauffage " en dessous de la chaudière murale et que l'on ne voit pas sur la photo.
Que faire et comment pour faire le diagnostic et tenter de résoudre le problème?
On commence du plus facile au plus difficile , bien sûr !
Donc, chaudière froide et alimentation coupée, on y va :
-1)
Le filtre si présent, on l'isole + on le dépose et on le contrôle à la lampe de poche avant de le rincer à grande eau au tuyau d'arrosage et/ou au compresseur d'air. On est vite fixé.
Selon son état et celui de l'eau, on décide éventuellement de vider en tout ou en partie le circuit chauffage en récoltant d'abord l'eau dans des bassines pour contrôler si l'on y trouve des boues obturantes. Selon ce que l'on trouve, on rincera bien sûr toute la tuyauterie/ radiateur.
-2)
La V3V : elle contient un piston ressemblant à un 1/2 bouchon de champagne relativement "serré " qui peut se colmater (boues et résidus calcaires qui vont progressivement tapisser le cylindre et freiner la glisse du piston ; les premiers pistons étaient aussi trop poreux qui se gorgeaient d'eau sale et gonflaient au point de carrément se bloquer.

Mais Vaillant a corrigé le tir depuis longtemps.
Si cela avait été le cas chez toi, il y aurait longtemps que tu n'aurais plus de chauffage.

Lorsque je dis " V3V " il faut bien sûr y inclure son moteur.
Comment contrôler cette V3V ?
-a)
d'abord son moteur : tension présente ou pas à sa fiche en demande chauffage? Pas besoin de demander la haute T°C à l'aquastat de chaudière pour ce faire; qui dit trop chaud dit long à attendre que tout refroidisse et dilatation de certaines pièces plus difficiles à bouger. Hum!
Une sonde prioritaire d'EC pourrait mentir et empêcher l'alimentation de ce moteur.
-b)
la V3V elle-même :
-1) Après avoir laissé refroidir l'appareil et en avoir coupé l'alimentation électrique, tu videras la chaudière, une fois isolée du circuit chauffage qu'il ne sera pas nécessaire de vider ou qui aura été vidé (voir plus haut) .
-2) tu placeras bien sûr un sac plastic poubelle sous la V3V afin de protéger des gouttes d'eau tout ce qui est électrique: mieux vaut prévenir que guérir !

-3) tu déconnectes la fiche du moteur de la V3V dont il te restera les raccords à dévisser en essayant de récupérer les joints Ø 3/4" pour récupérer ce corps de vanne au banc.
-4) Une fois déposée, tu pourras délicatement en séparer le moteur en observant bien comment il tient au piston pour le remettre en place facilement. !!
-5) tu contrôleras la propreté de la paroi/cylindre et du piston ( son état ) ; tu pulvériseras du WD40 pour t'aider à faire bouger les pièces mobiles afin de les nettoyer aussi .
-6) Soit tu auras mis le doigt sur un "bête problème " d'encrassement que le nettoyage aura solutionné et tu remonteras tout délicatement dans l'ordre inverse, soit...
-7) tu remplaceras carrément cette V3V - référence Vaillant " 252457 " - qui se vend complète avec son moteur entre 175 et 325€ selon le fournisseur que tu choisiras intelligemment comme
celle-ci, -> ICI <- annoncée à 175€ + FDP ( frais de port) que tu peux éviter si tu es client assidu de "la Zone" .
On la trouve annoncée à moins de 100€ sur un site belge : fin de stock ancien ou prix non actualisé ? A vérifier
-->> ICI <<--. On ne sait jamais !
.
Pour contrôler le circulateur, faudra constater si le débit d'eau est nettement amélioré une fois le filtre nettoyé ( si présent, évidemment ) et après rinçage total de l'installation si les contrôles en confirment la nécessité.
Bien sûr que tout cela n'est valable qu'à la condition que les vannes d'isolement soient bien ouvertes et que si, présente , la vanne de bi-pass chaudière - si présente - n'est pas ouverte à fond ( quelqu'un y aurait alors touché, si tout fonctionnait bien avant ! ) . Logique et bon sens obligent !
Remonter tout , remplir, purger, ajuster le niveau/pression d'eau à +/- 1,2~1,5 bars au manomètre que tu contrôleras en poussant 5 secondes sur le bouton " - " sous l'écran digital de ta chaudière à gauche.
La purge se lancera pour quelques minutes chaque fois que tu couperas et réenclencheras l'alimentation chaudière que je t'invite ) provoquer de la sorte si tu as du tout vidanger et purger ! Tu coupes, tu attends 2 min et tu relances pour minutes même sans demande de chauffage ni d'ECS.
Bonne recherche ! On te suit ! Ciao.

ps: tout ceci n'est valable que si , après remplacement du circulateur, le point haut de l'échangeur calorifique au dessus du brûleur est bien purgé aussi ! Ainsi que si le purgeur automatique sur la pompe travaille bien aussi. *
Je répète : purge à provoquer plusieurs fois si nécessaire comme indiqué plus haut .