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Elle se créé un plan dans sa mémoire en fonction du nombre de mètres avancés sans toucher d'obstacle. Dès qu'elle touche quelque chose, (ou atteint le câble de périmètre) c'est un "mur", une délimitation. Elle créé donc ce mur virtuel puis repars dans l'autre sens, compte le nombre de mètres parcourus, et idem. Dès qu'elle atteint une limite, un autre mur se créé dans sa mémoire. Ainsi de suite jusqu'à créer un plan complet du terrain.