Robot tondeuse et gestion de la pente - mettre du poids ?

Bonjour,
j'ai depuis peu un robot tondeuse Black et Decker BCRMW123. Modèle plutôt léger comparé à d'autres et peut-être trop léger vu mon point ci-dessous.
Ce robot a difficile a négocier une pente qui ne lui convient pas trop. En effet, assez rapidement, il se cabre (fait du "wheeling") car son poids et force motrice est principalement à l'arrière et la partie avant très légère. Du coup, il se met en sécuirté et renonce à aborder la pente (alors que lorsque je le guide en mode manuel, genre jeu video, il monte sans problème, dans ce dernier cas, la vitesse est plus grande que lorsqu'il est en mode automatique programmé et il ne se cambre pas ou très peu et ne se met pas en sécurité puisque je le "force").

J'ai déjà installé un grillage au sol qui lui permet de prendre plus d'appui (éviter de dérapper) ainsi que quelques dizaines de grammes de poids à l'avant (des poids pour équilibrage de roues de voiture) mais cela ne change pas grand chose.

je pense qu'il faut que j'alourdisse encore le robot à des endroits spécifiques et me demande si c'est bien à l'avant que je dois me concentrer ou peut-être ailleurs ?
---> par exemple juste devant les roues , de part et d'autres ? - Voir le schéma ci-dessous pour les pros de physiques, tout conseil est bienvenu !

D'avance merci.
MB

faire monter en marche arrière?
C'est quelle pente?

L'alourdir ne vas t'il pas l'épuiser plus vite ou diminuer son autonomie ?

Merci pour vos réactions.
Pas possible de changer la direction de montée en mode automatique.
Concernant l'autonomie, en effet l'alourdir va avoir un impact mais ce modèle est largement capable en comparaison de la superficie à traiter.

Reste donc ma question sur où mettre du poids (le minimum bien entendu) afin que le nez reste plus au sol.

si vous voulez éviter qu'il ne se lève avec des poids, il faut les placer le plus en avant possible