Robot Worx WG791IE

bonjour,

j'ai récupéré un robot tondeuse WG791IE pour lequel j'ai remplacé la batterie par une nouvelle.
J'ai mis un nouveau cable .
J'ai programmé le robot pour qu'il commence à 11H.
mon problème est le suivant;

le robot démarre à 11H et fais le tour de la limitation en mode tondeuse et dés qu'il a fini le tour de la limitation, il entre dans sa base.
Il se recharge 5minutes, et recommence le tour de la limitation en mode tondeuse et dés qu'il a fini le tour de la limitation, il entre dans sa base
Si j'appuie sur démarrer celui comment à tondre le jardin sans aucun problème..

Comment régler ce problème ? savez vous comment faire un Reset complet du robot ?

merci d'avance pour vos réponses