quel escalier le plus adapté ?

Bonjour je rénove une petite maison composée d'un rdc de 30m2 et la meme surface a l'atage moins les mansardes .
Je me dois donc d'optimiser la place et les rangements.
A noter que je dois faire un escalier dont la trémie permet de monter a l'etage un lit. car le chien assis ne le permet pas.
j'ai fait un 3D pour vous montrer la disposition des poutres.Ma première idée etait un escalier 1/4 tournant en haut (3 marches avant l'etage) pour ne pas se taper la tête dans le rampant. c'est plus facile car cela ne me demande de couper une seul poutre pour le chevetre (tenon mortese). Mais l'encombrement dans la pièce du bas est important et le chevetre d'environ 3.60 m empiète pas mal sur la pièce.
Donc Deuxieme idée le simple ou double quart tournant plus tot dans la montee qui enbloberait un wc (gain de place)
C'est bien plus compliqué a dessiner pour moi.
Quelle serait la meilleure solution selon vous ?
Je partirais sur un escalier metal a limon central de 150*100 (autoconstruction).

pour les cotes:
hauteur sous plafond : 255 cm
Hauteur sous poutre 235 cm
hauteur sol-sol : 263cm
Merci pour votre aide ou retour d'expérience.
Cela me bloque actuellement pour savoir ou ouvrir mon plafond.
amicalement
nico

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