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Merci...
En effet, pour le "time out to find home", cela se produit lorsqu'il doit revenir à la base de très loin, mais ce n'est pas systématique, c'est ça qui est bizarre...
Pour Snake, cela pourrait être du au fait que le route se fait en pente latérale (assez faible), mais que cela oblige le robot à redresser sa course, et que pour lui ce n'est pas normal, raison pour laquelle il fait demi-tour...
Il est vrai aussi, que le robot tourne vers la droit assez serré, et je pense que ça a une incidence aussi...
Snake me conseille de "downgrader" le firmware, mais apparemment ce n'est pas possible...
Quelqu'un l'a t'il déjà fait?
Merci...
En effet, pour le "time out to find home", cela se produit lorsqu'il doit revenir à la base de très loin, mais ce n'est pas systématique, c'est ça qui est bizarre...
Pour Snake, cela pourrait être du au fait que le route se fait en pente latérale (assez faible), mais que cela oblige le robot à redresser sa course, et que pour lui ce n'est pas normal, raison pour laquelle il fait demi-tour...
Il est vrai aussi, que le robot tourne vers la droit assez serré, et je pense que ça a une incidence aussi...
Snake me conseille de "downgrader" le firmware, mais apparemment ce n'est pas possible...
Quelqu'un l'a t'il déjà fait?
Merci...
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