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Je suppose, Ninou, que vous avez fait cela au niveau de la base ?
Pouvez-vous confirmer que le robot adopte ce comportement *partout* près du fil, et non pas à quelques endroits "stratégiques" ? Egalement, est-ce que le robot se déplace le long d'une sorte de "ligne virtuelle" entre 20 et 50cm du véritable fil ? Si ce n'est pas le cas, il se pourrait que ce soit l'un des deux capteurs du robot qui soit défectueux. SI c'est le cas, je confirme avoir observé ce comportement quand le fil était inversé (mais c'était autour d'un ilot, pas partout).
Quelqu'un pourra peut-être confirmer (ou infirmer) si cela peut provenir d'un fil partiellement abimé, et qui serait "mal" détecté par le robot. N'ayant pas (encore) eu le cas, je ne peux rien dire (d'utile
) à ce sujet 
Pouvez-vous confirmer que le robot adopte ce comportement *partout* près du fil, et non pas à quelques endroits "stratégiques" ? Egalement, est-ce que le robot se déplace le long d'une sorte de "ligne virtuelle" entre 20 et 50cm du véritable fil ? Si ce n'est pas le cas, il se pourrait que ce soit l'un des deux capteurs du robot qui soit défectueux. SI c'est le cas, je confirme avoir observé ce comportement quand le fil était inversé (mais c'était autour d'un ilot, pas partout).
Quelqu'un pourra peut-être confirmer (ou infirmer) si cela peut provenir d'un fil partiellement abimé, et qui serait "mal" détecté par le robot. N'ayant pas (encore) eu le cas, je ne peux rien dire (d'utile