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Regarde plutot les fil des clapet de charge sur le robot. Pareil 4 vis a enlever. Moi j aivais un fil cassé qui alimente le clapet gauche
j'ai eu pareil. Pas cassé mais corrodé et donc connexion aléatoire.
J'ai à peine ouvert, qu'il s'est coupé en deux.
Une soudure plus tard c'était reparti.