Robot Worx Landroid

xixou;1116273 a dit:

6 cm pour qu'elle stocke de l'énergie et fasse de bonnes racines.

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Ah oui quand même

Ça fait haut qd meme 6 cm. Par contre cas serait vert !! Looool

Hedy;1116168 a dit:

Petit sondage: Vous tondez à quelle hauteur ?

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30mm pas plus bas.

Suite aux discussions à propos du robot qui "tourne en boucle" autour d'un ilot au lieu de partir se recharger, j'ai eu quelques craintes hier, car elle s'est mise à suivre le fil autour d'un ilôt (environ 60m de fil pour cet ilot, tout de même). Au bout d'environ 1 tour, elle a fait une manoeuvre pour s'en éloigner, avant de rejoindre un autre bord, qu'elle a suivi sur environ 50m, avant de s'en éloigner à nouveau (et de se mettre dans la bonne direction, puis de trouver sa base).

Je suppose donc que l'algo est assez simple : si le robot doit se charger, on prend une direction au hasard jusqu'à trouver le fil, qu'on suit sur une cinquantaine de mètres. SI on trouve la base, youpi, si pas, on quitte le fil et on repart au début de cette phrase.

Je suppose qu'il faut s'attendre à ce que ça ne marche pas toujours cette procédure, notamment en cas de plusieurs ilôts : le robot pourrait passer inutilement de l'un à l'autre, et épuiser toute sa batterie avant d'atteindre la station de charge. Je ne vois aucun moyen par contre pour que Worx puisse améliorer ça (vu les capteurs disponibles, je veux dire).

dachu;1116198 a dit:

Bizarre que l'installateur officiel installe le fil avec autant de différences. Mais bon, visiblement ce n'est pas la source de votre problème !
Désolé, j'espérais pouvoir vous aider

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L'installateur m'a mis le cable parfois à 40-45cm, parfois à 25cm. Je suis repassé un peu partout pour que ça tourne entre 30 et 35cm. Si je ne trouve pas le réglage pour ajuster la position lors de la coupe de la bordure, je serai bon pour décaler le fil un peu partout où il n'y a pas d'obstacles (le long des haies par exemple, où je suis à 35cm du bord de la pelouse, alors que les troncs sont à 45, je peux donc rogner 10cm sans crainte).

xixou;1116159 a dit:

Tout à fait !
Sinon, pseudo par rapport à Monkey Island (Guybrush)?

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Tout à fait ;-)
C'était l'un de mes premiers jeux (début des années 90), toujours excellent à rejouer d'ailleurs ;-)

Note: Le courant a une direction dans le cable périphérique, la tondeuse sait dans qul sens elle doit aller (pour ne pas rentrer dans l'autre sens de la base).
Je l'ai vérifié en voyant le robot aller vers le câble mais aller dans le mauvais sens, elle s'est de suite retourné pour aller dans le bon sens.

Les ilôts centraux ne sont pas supposé être contourné, la tondeuse est sensée passer à travers le câble qui sont mis l'un contre l'autre.

xixou;1116315 a dit:

Les ilôts centraux ne sont pas supposé être contourné, la tondeuse est sensée passer à travers le câble qui sont mis l'un contre l'autre.

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Tout à fait. En fait, le "souci" que j'ai pu observer, c'est si le robot est au milieu du jardin, et qu'il passe en mode "je dois me recharger, où est ce p.. de fil ?". Dans ce cas, elle continue tout droit jusqu'à rencontrer le fil et le suivre dans la bonne direction.

Dans un monde parfait, elle va suivre le fil et arriver à sa base. Mais si elle arrive sur un fil faisant le contour d'un obstacle, elle va suivre ce fil et "boucler" autour de l'obstacle (elle ne peut pas détecter le "double fil" qui s'éloigne de l'obstacle car le champ magnétique s'annule). Dans ce cas, sans intervention du programme, elle tournera en boucle autour de l'obstacle sans jamais s'arrêter, jusqu'à épuisement de la batterie.

De ce que j'ai pu constater, pour éviter ce souci, Worx a configuré le robot pour suivre le fil au maximum pendant un certain temps/une certaine distance. Si au bout de cette valeur, elle n'a pas trouvé sa base, elle se décale du fil et prend une direction aléatoire, jusqu'à atteindre à nouveau un fil et recommencer.

Dans mon cas, l'obstacle concerné est un parterre de fleurs/plantes/graminées d'environ 15m de long sur 3m de large (avec des rabats/décalages sur les cotés, totalisant environ <50m de périmètre). Hier soir, elle s'est mise à suivre le fil autour de cet obstacle qu'elle a suivi en boucle (passant au dessus du "double fil" qui aurait pu l'amener à sa station). Au bout d'environ un tour et demi, elle a effectué une rotation, et est parti à travers la pelouse, rejoignant le fil à un autre endroit (fort heureusement, pas autour d'un obstacle). Fil qu'elle a suivi sur une 50aine de mètres, avant de refaire la même chose : rotation, suivi d'une trajectoire rectiligne jusqu'à rencontrer à nouveau le fil. Lors de ce dernier mouvement, elle a rencontré à nouveau le fil (en réalité, elle l'a rencontré une dizaine de mètres plus loin que l'endroit où elle l'avait quitté, le fil formant un angle entre les deux). Elle a suivi le fil jusqu'à sa base (qui est à moins de 50m de là).


Mon hypothèse est que les "blocages" que peuvent rencontrer certains utilisateurs (épuisement de la batterie sans avoir rejoint la base) peuvent s'expliquer comme suit : le robot recherche le fil pour retourner à sa base, rejoint le fil (autour d'un obstacle ou non), la tondeuse fait une 50aine de mètres sans trouver sa base, donc elle quitte le fil et part le chercher "ailleurs", ou elle recommence. Si elle n'a pas de chance, elle peut (1) tomber à chaque fois sur une boucle autour d'un obstacle, ou (2) rencontrer le fil en amont de l'endroit où elle l'a rencontré la fois précédente, et donc ne pas "progresser" dans son approche vers la base.

ha oui, sacré corner case

Bon bah tu dois déplacer le parterre de fleur sur le côté

Ou alors tu découples le fil et éspèrer qu'elle aille dans les deux sens pendant la tonte.
Tu devras juter tondre 30 cm d'herbe toi même.

C'est une solution, mais je risque d'avoir davantage de problèmes : de chaque coté du parterre se trouve un passage d'environ 2.5m qui permet de passer d'un coté du jardin à l'autre. Si je sépare les fils, je vais bloquer un des deux passages (ok, je pourrai définir des zones et m'en sortir grâce à ça ).

Je rencontre un autre souci par contre, autour de mon chalet : le robot fait déjà demi-tour à au moins 50-60cm du fil (avant de le "rencontrer" donc) sur l'avant, et à environ 20-30cm du fil sur les cotés et l'arrière. Une idée ? Je suppose qu'il doit y avoir une interférence quelque part, mais je ne sais pas comment déterminer la source...

des plaques metalliques au sol ou sur le chalet ?

Rien qui puisse réellement interférer. J'ai bien un maillage dans la dalle, mais c'est sans effet normalement. J'ai testé en coupant l'alimentation électrique du chalet, sans succès.

J'allais vous faire un joli petit schéma de l'installation telle qu'effectuée par l'installateur, quand j'ai compris ce qui n'allait pas. En fait, le robot est capable de détecter l'orientation du cable. D'ailleurs, si on doit poser la base d'une certaine façon (en plaçant le "IN" vers la zone à tondre), c'est parce que le robot est prévu pour être situé toujours à gauche du cable (si on suppose que le cable va de l'arrière de la base, fait tout le tour, et arrive dans la base : le chemin suivi par le robot quand il part se recharger). On peut voir que le robot tourne toujours en sens anti-horlogé quand il retourne à sa base (parce qu'il se trouve "à l'intérieur" de la zone délimitée par le cable).

Et bien l'installateur, pour contourner mon chalet, a simplement fait se croiser les cables, et a entouré le chalet "dans le mauvais sens". Au lieu d'avoir un contour du chalet en sens horlogé (et donc que le robot ait le cable (dans le sens du robot) à sa droite, c'est à dire que le chalet ne fait PAS partie de la zone), il était en sens anti-horlogé (et donc le robot avait le cable (dans le sens du robot) à sa gauche, c'est à dire que le chalet faisait partie de la zone, mais pas "tout le reste").

J'ai réussi à inverser le cable (sans le couper/renouer, heureusement que mon chalet n'est pas bien haut et que j'avais du mou sur le cable ) et après test, ça fonctionne maintenant correctement. J'en ai profité pour vérifier s'il allait pouvoir retrouver sa base en suivant ce même cable, et même s'il n'a pas pu la trouver directement, au bout d'environ 50m de nouveau, il a quitté l'ilôt et a rejoint le fil sur le périmètre "extérieur", qu'il a suivi gentiment jusqu'à sa base).


[Edité : voilà le schéma, on peut voir ce que l'installateur a fait ]


En vert le début de fil que le robot suit quand il cherche sa base. Le vert devient rouge pour permettre de voir dans quel "sens" le fil passe autour du chalet (ici horlogé). En jaune, le "fil virtuel" que le robot détectait et suivait à tort.

jmchrist;1115241 a dit:

Deux solutions pour les passages étroits, une selon laquelle de 61 à 65 cm entre les fils suffit (ottexx), une ou ça fonctionne même avec 40 cm (duch111). Qu'en pense SNAKE qui a répondu qu'il faut 1 metre, soit un passage d'un mètre et 70 cm?

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pour 1 m d'ecart c'est bien c'est qui indiqué , pour une zone unique , pour qu'elle puisse passé partout.
maintenant vous pouvez reduire cette distance a condition que vous travaillez par zone;
a partir du moment ou il y a la place pour passer les fils , meme 20cm d'ecart no problemo ...mais bien sur travail par zone.

Cop;1115429 a dit:

De nouveau le même problème ce jour àmin retour du boulot...

Bon...à priori il n'y a rien au niveau du câble mais je vais vérifier à nouveau et le déplacer pour écarter ce problème. Je vais également réinitialiser la bête ce soir et refaire la mose à jour pour voir...

Mais il semblerait que je ne sois pas le seul chez qui elle quitte le câble dans raison pour refaire une boucle pour finir d'épuisement...

Ca finira par fonctionner!

Snake... aurais-tu la signification du schéma repris dans l'écran de diagnotic?

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non desolé , je n'ais pas eu d'infos sur le schema.

GuiGui;1115603 a dit:

Petite question.
J'ai fait l'installation moi même (pas hyper compliqué mais on a mal partout le lendemain )
Malheureusement, le fil n'était pas assez plaqué au sol à un endroit ce qui fait qu'en position minimum, elle a coupé net le fil.
J'ai demandé chez Brico pour un raccord mais "ça n'existe pas monsieur, faut faire un 'noeud' et mettre de la toile isolante" (info reçue du fournisseur). J'ai demandé alors comment on faisait en général quand on achetait du câble supplémentaire (les bobines hors de prix) ... "ben on fait pareil" qu'il m'a dit.

Pourtant lors de la venue de l'installateur pour la Bosch Indigo (qui finalement n'a pas été installé parce que pas adaptée au jardin), le monsieur m'a montré un système de raccord : un genre de tout petit tube en plastique dans lequel on fait entrer de part et d'autre le câble et on "croque" les fils dedans avec un petit "loquet".

Une idée ?


Dans la même veine :
Actuellement elle bosse dans le jardin à l'arrière de la maison. J'ai aussi du gazon devant la maison mais il y a une cloture entre les deux (pas de passage actuellement, dans le futur je tenterai de cloturer devant et de virer la cloture sur le coté de la maison)... comment puis-je faire ?
Dois-je couper le cable périphérique prêt de cette cloture, passez "sous" celle-ci faire le tour de l'autre zone, revenir au même point (moins de 5cm d'espace) puis raccorder au reste du fil périmétrique de départ ?

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ha tu as mal partout...go venir en faire 3 tous les jours

oui voila pour la partie de devant , tu peux la faire maintenant meme si c'est cloturé;
tu dois faire une boucle sur le devant mais bien sur connecté( pas besoin d'espace cote a cote ) a la partie arriere ...ainsi tu la porteras et la mettra devant pour qu'elle puisse travailler...

liomega;1116166 a dit:

Snake,

Je reviens vers toi pour savoir si tu as eu le sav?
Pour ma part, j'attend toujours leur appel (
Hier, mon robot est sorti deux fois et est rentré sans souci, j'ai cru que j'étais enfin sorti de cette histoire mais non...
Ce soir je suis rentré et je l'ai retrouvé à 5m de la base avec 42% de batterie sans message d'erreur.... Je ne comprend plus rien du tout
Je suis perdu
Il n'y a rien de cooherant!

Aidez mois svp

Merci

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salut lio ,
desolé mais ils m'ont dit qu'il fallait leur renvoyé le robot , ils feront le necessaire.

snake5;1116404 a dit:

salut lio ,
desolé mais ils m'ont dit qu'il fallait leur renvoyé le robot , ils feront le necessaire.

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Bonsoir,

Ah bon, Ben écoute, je n'ai ni reçu de réponse à mon mail de lundi dernier ni retour de mon appel au sav, pourtant on m'a dit qu'on me rappelerait!!!
Mardi, je les contact?

Que vont-ils faire au robot?

Je ne peux pas l'y amener ?
Ou se trouve leur depot?

Merci

Je viens d'installer ma machine wg791. Terrain compliqué avec beaucoup de passages étroits. Ça fonctionne dès le premier tour du fil. D'accord avec SNAKE. A défaut de programmer par zones, peu de chance que les zones isolées soient tondues. La machine reste cantonnée dans la zone principale où se trouve la base. Y a-t-il une méthode pour programmer les zones, le mode d'emploi n'est pas très clair ? Où mettre le début de chaque zone? J'avais droit à l'installation gratuite. Puis je demander l'aide d'un installateur uniquement pour programmer les zones au mieux?

Remarques:

- j'ai quand même mis 6 heures pour faire l'installation.
- pas facile d'atteindre le menu sécurité pour changer le code pin. Ce devrait être proposé dès la première opération
- le fait que les angles droits ne soient pas gérés à pour conséquence que de nombreux coins ne sont pas tondus.
- elle passe effectivement dans des passages très étroits ce qui était impossible pour une husqvarna selon le vendeur que j'avais contacté.
- l'installation est fastidieuse mais relativement facile.

Ajouté
- le mode d'emploi est vraiment très sommaire, sans le forum, je n'y serais pas arrivé.
- il m'a manqué 50 mètres de fil et plus de 100 cavaliers. Ça augmente pas mal le budget même si on reste loin du prix des husqvarna et robomov. Le fil vendu à part est noir plutôt que vert et le système de déroulement crée des spires difficiles à gérer. Heureusement , aujourd'hui , c'était moins 20 pc.

au final, si la tondeuse fonctionne bien, je serais vraiment satisfait.

Guybrush02;1116324 a dit:

Mon hypothèse est que les "blocages" que peuvent rencontrer certains utilisateurs (épuisement de la batterie sans avoir rejoint la base) peuvent s'expliquer comme suit : le robot recherche le fil pour retourner à sa base, rejoint le fil (autour d'un obstacle ou non), la tondeuse fait une 50aine de mètres sans trouver sa base, donc elle quitte le fil et part le chercher "ailleurs", ou elle recommence. Si elle n'a pas de chance, elle peut (1) tomber à chaque fois sur une boucle autour d'un obstacle, ou (2) rencontrer le fil en amont de l'endroit où elle l'a rencontré la fois précédente, et donc ne pas "progresser" dans son approche vers la base.

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J'ai un argument qui fait capoter ton hypothèse. Lorsque tu envoies le robot à la base manuellement (notamment lors de la phase de test après l'installation du robot) il est sensé faire le tour complet. Donc tu aurais du remarquer ce comportement dés le début.

Bien que, j'ai déjà remarqué un comportement différent suivant que le robot rentre à la base de lui-même ou si il l'y envoie nous-même. Ne serait-ce que le mien, quand je le renvoi à la base, il tond les bordures. Si il y va de lui-même il ne le fait pas.

A vérifier donc. Essaies un peu de lui faire faire le tour complet pour voir.

Hello,

Vu le délai pour l'installation, je me suis résigné à installer ma Landroid L moi-même

Cela n'a finalement rien de compliquer.
Cela m'a pris moins de 3 heures pour un jardin d'un peu plus de 1000m².

Mon terrain est en pente, avec plein de bosses et plusieurs obstacles et actuellement, l'herbe est plutôt haute (mais pas trop fournie).
J'ai du mettre des piquets tous les 50cm environ pour bien plaquer le fil contre le sol.

Dans un premier temps, j'ai mis le fil périphérique de manière à passer partout, même dans les zones très compliquées (très fortes pentes ou, fin de jardin en pente plutôt forte) malgré les avertissements dans le manuel d'installation.
Mon but était de voir le comportement du robot dans ces situations "extrêmes"

Après quelques tests avec le robot, je me suis rendu compte qu'il se bloquait à certains endroits et je devrai donc adapter le fil périphérique demain. Cependant, je trouve qu'il s'en sort plutôt bien globalement

Par contre, j'ai une question : quand le robot rencontre un obstacle, il recule et fait bip-bip avant de repartir.
Est-il possible de désactiver ces bip-bip sans devoir placer un fil périphérique autour de ces obstacles ?

Vivement demain que j'adapte le parcours et que le robot puisse continuer à tondre

jmchrist;1116446 a dit:

Ajouté
- le mode d'emploi est vraiment très sommaire, sans le forum, je n'y serais pas arrivé.
- il m'a manqué 50 mètres de fil et plus de 100 cavaliers. Ça augmente pas mal le budget même si on reste loin du prix des husqvarna et robomov. Le fil vendu à part est noir plutôt que vert et le système de déroulement crée des spires difficiles à gérer. Heureusement , aujourd'hui , c'était moins 20 pc.

au final, si la tondeuse fonctionne bien, je serais vraiment satisfait.

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Mon fil est noir (Landroid L).

Les spires sont aisément évitables en déroulant correctement le câble (faut faire tourner la bobine de câble en la tenant par son axe, et non retirer le câble par un côté, sans faire tourner la bobine. C'est pareil pour tous les câbles en bobine)

Pour le reste, je ne peux rien dire car j'ai pris le modèle 2000m² pour un jardin de 1000-1200m². Donc, le câble et les cavaliers sont en quantité suffisantes dans mon cas