En fait elle passe de zones en zones pendand la tonte mais passe moins de temps en fonction du %
A la sortie après recharge elle commence toujours par la zone 1 mais y passe moins de temps en fonction du temps déjà passé avant la recharge en gros elle gère la tonte en fonction des zones et leurs % le % des zones correspond aux temps que tu lui demande de tondre dans chaque zones .
J'ai vérifier les temps de tonte par zone et celà colle avec ce que je lui demande , il faut juste bien adapter en fonction de la zone
ci dessous la première configuration avec 4 zones
Maintenant j'ai que trois zones