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Je ne sais pas si la rotation est totalement aléatoire, mais généralement, après avoir pris l'obstacle 2-3 fois de suite, la rotation est plus importante, ce qui permet au robot de se dégager.Guybrush02;1119289 a dit:Dans les deux cas, la rotation est aléatoire : je l'ai parfois vu partir à plus de 90°, et parfois je le vois partir à 20-30° maximum, risquant effectivement de toucher à nouveau l'obstacle.
En fait, j'ai remarqué que le robot tondait hier dans la matinée alors qu'il pleuvait (le retard était à 0). Je l'ai ensuite mis à 60 minutes et il est rentré à la baseGuybrush02;1119289 a dit:Il faudrait faire le test, mais de ce que j'ai cru comprendre, un retard à 0 signifie une désactivation du capteur de pluie. Tu peux faire le test facilement (je suis au boulot, donc difficile d'essayer) : mets le robot en route (tu peux même le faire sur la base directement, ça devrait marcher) avec un retard de 0, puis mets ton doigt de sorte à faire jonction au niveau du capteur pluie. Si le robot t'ignore, soit t'as un souci de conductivité électrique-D), soit le robot ignore la pluie avec un retard fixé à 0. Pour confirmer, refais la même chose mais avec 1 minute de retard.
Je me demandais donc si un retard de 0 était bien une désactivation du capteur et tu sembles le confirmer