La dernière mise à jour (qui date de fin mai, si ma mémoire est bonne) annonce effectivement un réglage de la "distance" par rapport à la bordure pour la fonction de coupe bordure, mais nous n'avons rien trouvé à ce sujet dans les menus (ni dans les chaînes de caractères encodées dans le binaire faisant fonctionner le robot).
Concernant la fonction coupe-bordure à proprement parler, elle s'active automatiquement une fois par semaine (typiquement, lors de la première sortie du premier jour programmé de la semaine). Le robot fait simplement un tour complet jusqu'à retrouver sa base, puis part faire sa coupe habituelle.
Une "astuce" consiste à programmer deux zones : une première à 1m avec le %age minimum, et une seconde à x mètres avec le complément (x étant le nombre de mètre avant de pratiquement faire un tour complet de votre jardin). De la sorte, le robot fera systématiquement (ou presque !) le tour du jardin avec la tonte active avant de débuter réellement la tonte de votre pelouse.