En fin de décharge de batterie le robot stop un très court moment (chez moi +/- 2 à 3 secondes) avant de rentrer à la base.
Il s'arrête de tondre/ rouler, stop son disque de coupe, et cherche immédiatement le fil guide pour entrer.
Je pense que chez toi, à partir de ce moment, le "Time" est lancé, et le robot rentre.
Si il tarde trop a rejoindre sa base et que la décharge batterie devient trop fiable, il stop en "Time out to find home"
Je pense que le parcourt est trop long, ou son réglage temps d'origine trop faible.
Tu n'as rien dans les paramètres ou manipulation pour modifier ?