Snake, un grand merci pour la réponse rapide.
En fait pour résumer, ma pelouse à une forme de papillon (2 grandes parties et un tout petit passage entre les 2 parties) et je remarque qu'elle n'a tendance qu'à aller que d'un côté malgré la programmation de 2 zones et cela sans doute dû au fait que le retrécissement entre les 2 zones et trop petit!
Mon idée était de mettre une deuxième base dans la zone peu visitée par la machine car alors quand elle rentre à sa base initiale, sur son chemin, elle rencontrera la 2ème base et se rechargera là. Elle repartira donc de cette deuxième base et tondra dans cette zone et, quand elle repartira pour la charge, elle rencontrera la base 1 et ainsi de suite.
La solution manuelle est aussi bonne, mais bon, comme elle tond quand je suis au bureau, ce n'est pas pratique ;-)
Que pensez-vous de mon idée?
Pourquoi la programmation de zone, ne résoud pas mon problème?
Merci