La couverture wifi ne doit pas être totale, mais il est préférable que ça couvre au moins la station de charge (parce que c'est là que le robot va faire ses mises à jour et vérifier la météo). Si le robot passe hors couverture pendant la tonte, c'est juste l'application qui ne se mettra pas à jour et il faudra attendre un retour sous couverture wifi pour obtenir les informations. Rien de pénalisant. Dans mon cas, la station est "tout juste" couverte par le wifi (parfois le robot est joignable, parfois pas) et les 10m derrière (la station est presque au fond du jardin) ne sont pas couverts. Rien d'embêtant en pratique ;-)
Pour l'antenne, la communication doit être permanente, sans quoi le robot ne peut pas se localiser. Par contre, je pense que c'est une communication RF, donc pratiquement aucun risque d'être hors couverture vu les distances concernées.