J'ai profité d'un peu de temps sec pour "installer" (tester) le mien ce week-end.
Le packaging est vraiment bien foutu : la boîte propose même un "mode d'emploi" pour savoir dans quel ordre retirer les différentes parties de la caisse, et propose de conserver la caisse (et les pièces en carton) afin de les réutiliser pour l'hivernage et pour le sav si nécessaire.
L'installation est aisée. J'avais quelques craintes avec l'antenne, mais je l'ai placée sur le coin de mon chalet (avec une vue dégagée vers le sud), à environ 50cm des parois, et ça fonctionne bien. Le packaging étant bien fourni (sangles pour attacher les câbles, piquets à enfoncer dans le sol pour que les câbles soient bien à ras, etc.) Le seul point "noir", c'est la durée des mises à jour du robot (une trentaine de minutes, mais pas vraiment de progression visible).
La définition du périmètre est un jeu d'enfant : on pilote le robot comme une voiture radiocommandée, et on peut se permettre une certaine latitude dans la précision car la caméra finira par ajuster les limites seule. Il y a deux points qui manquent de clarté cependant : la carte est "adaptée" grâce à la caméra, mais il n'est pas clair si la caméra va uniquement "rétrécir" la zone ou l'agrandir également. Le second point, c'est la gestion de la bordure : on peut choisir deux modes, le premier dans lequel le robot reste à l'intérieur des limites, et le second dans lequel le robot passe "à cheval" sur la limite. Cependant, je m'attendais à pouvoir "colorier" les bordures sur la carte, et ne pas devoir prendre cette décision lors de la création de la carte. J'ai été bon pour "ajuster" certaines parties après coup (mais c'est facile à faire). Par ailleurs, il n'est pas clair en cas de "chevauchement" s'il faut faire passer le robot à cheval sur la bordure (et cocher l'option adéquate) ou le faire passer à l'intérieur de la bordure (et cocher l'option adéquate, qui fera que le robot prend une 20aine de cm de liberté quand il passe). De ce que j'ai pu expérimenté, c'est la seconde option qui semble être la bonne (cohérent avec l'affichage sur la carte, mais pas cohérent avec le tutoriel vidéo).
L'application est déjà pas mal complète, mais étant féru de technologie, je regrette de ne pas avoir davantage d'options de personnalisation. J'espère que les mises à jour suivront, et qu'on pourra notamment définir des zones avec chevauchement (un "overlap" entre deux zones, sans devoir les séparer de quelques centimètres + adjoindre un canal pour passer de l'une à l'autre). Je regrette aussi qu'on ne puisse pas vraiment éditer la carte de façon précise sans passer par le robot. On peut regretter de ne pas pouvoir envoyer manuellement le robot quelque part (sauf dans une zone) : dessiner un rectangle ou un cercle sur la carte devrait être suffisant pour y envoyer le robot.
A part ça, le robot est étonnamment très silencieux (en comparaison de mon ancien Worx) et la tonte "en ligne" est vraiment impressionnante... Non pas par son fonctionnement (avec un positionnement précis au cm, on pouvait s'y attendre) mais simplement pour la qualité du rendu de la pelouse après son passage. C'est simple : sur une pelouse sortant de l'hiver, il m'a fait un rendu parfait en deux passages à peine. Et là où il fallait 10 jours au Worx pour atteindre un résultat "potable" (par son déplacement aléatoire) à raison de 5-6h par jour, il n'a fallu que deux passages (2*2h chacun). Du coup, la programmation va sans doute être "4 ou 5h à raison de 2 fois par semaine" plutôt que "5 à 6h tous les jours"
La gestion des obstacles est sympathique mais pas trop impressionnante. Il détecte bien les obstacles (même trop bien : un trou de taupe = le robot fait le tour) mais la manoeuvre pour contourner est plutôt lente et pas précise : on sent que c'est "codé" en dur, et que ça ne tient pas compte de la largeur de l'obstacle. Ce sera sans doute affiné à l'avenir, mais ça laisse davantage de pelouses autours de mes arbres que le "hasard" du robot précédent.
Pour les bordures, c'est "mitigé" pour l'instant : je le trouve plus efficace que mon Worx par endroit (en particulier au bord des pentes), mais le long des murs, c'est un peu moins bien. Cela dit, je devais passer le coupe-bordure manuellement avec l'ancien, ce ne sont pas les 5cm supplémentaires qui vont vraiment changer ma vie ;-)
On verra à l'usage, mais j'en suis satisfait (surtout le fait de ne pas devoir passer une journée à mettre le fil, à chercher des coupures, ou à ajuster au cm près certains passages

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